我用的是宇電溫控儀設(shè)定的升溫速率為10℃/min，但是實(shí)際的升溫速率與設(shè)定值相差很大（時(shí)快時(shí)慢快時(shí)有二十幾度慢時(shí)甚至出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)）。我已經(jīng)按照技術(shù)人員給的方法整定過(guò)好幾次了還是如此。我想問(wèn)下這具體是什么原因造成的（是PID參數(shù)中那個(gè)參數(shù)的影響），我如果手動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)的話(huà)該如何調(diào)節(jié)T P t 這三個(gè)參數(shù)。我看了一些PID的資料，發(fā)現(xiàn)資料上都說(shuō)積分時(shí)間應(yīng)是微分時(shí)間的5-10倍，但是自整定完成后M5 比t 小很多。希望您能幫我解決下問(wèn)題 謝謝。